제1코스(2시간)
서울대입구 - 호수공원 - 성주암 - 장군봉
제2코스(2시간 20분)
서울대입구 - 호수공원 - 제2광장 - 철쭉동산 - 제4야영장 - 연주암- 연주대
제3코스(2시간 40분)
서울대입구 - 호수공원 - 제2광장 - 제4야영장 - 무너미고개 - 동릉- 연주암 - 연주대
제4코스(2시간)
낙성대⇒보성사⇒연주대⇒연주암
제5코스(2시간 20분)
남현동⇒연주대⇒연주암
제6코스(1시간 30분)
과천유원지(중앙동)⇒연주암⇒연주대
제7코스(1:30)
과천역11번출구⇒구세군교회⇒제2철탑⇒제4철탑⇒세갈래길⇒제5철탑⇒새바위⇒두꺼비바위⇒연주대
제8코스(2:00)
과천역 11번출구-과천향고-산불관측소-1봉-2봉-559봉-삼거리-연주대정상
제9코스(2:40)
종합청사역 6번출구-중소기업청-무명폭포-육봉능선-제1국기봉-제2국기봉(8봉끝)-연주대
제10코스 (1:40)
종합청사역 6번출구-중소기업청-무명폭포-일명사지-세갈래길-새바위⇒두꺼비바위⇒연주대
제11코스 (2시간 20분)
안양유원지 - 소공원 - 불성사 - 연주암 - 연주대
시간으로 따지면 7번코스가 가장 짧지만 산행하기엔 벅찬 코스입니다.
가장 편하게 갈수 있는 코스는 과천에서 향교쪽 계곡을 들머리로 하여 연주대를 올라가는 8번코스가 가장 쉽다고 볼수 있습니다.
관악산을 오르는 길은 많이 있으나 과천역에서 오르는 것이 가장 쉬운듯 하다. 물론 정상까지의 끝없는 계단의 고비를 넘겨야 하지만 가는 방법은 1. 4호선 과천역 하차 2. 7번출구로 나온다.
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